Marco Emílio Lépido (90–13 a.C.; em latim: Marcus Aemilius Lepidus), conhecido apenas como Lépido, foi um político da família dos Lépidos da gente Emília da República Romana eleito cônsul por duas vezes, em 46 e 42 a.C., com Júlio César e Lúcio Munácio Planco. Juntamente com Otaviano e Marco Antônio, formou o Segundo Triunvirato depois do assassinato de César. Foi também pontífice máximo entre 44 a.C. e o ano de sua morte, 13 a.C..

Lépido foi um competente general e um dos mais valiosos aliados de César, mas sempre foi retratado nas fontes como sendo o membro mais fraco do triunvirato. Tipicamente, Lépido aparece como uma figura marginalizada nos relatos sobre a época, notavelmente nas peças de Shakespeare. Apesar de alguns historiadores endossarem este ponto de vista, muitos argumentam que não há evidências suficientes para eliminar os efeitos da propaganda detratória de seus adversários, especialmente Cícero e, posteriormente, de Otaviano, o futuro imperador Augusto.